密集存储系统

密集存储系统，就是指在相同空间单位的前提下，采用特定的货架或货架与物流设备的配合，通过提高空间利用率达到储位增加目的的存储系统。密集存储系统有多种表现形式，较为常见的有窄巷道货架系统、穿梭式货架系统、移动式货架系统、重力式货架系统和贯通式（驶入式）货架系统等。

常见的密集存储系统的组成及特点：

窄巷道系统：

窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来，通过使用特定的三向堆垛叉车，行车通道可相对变得狭窄，从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括：

（1）行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高，比普通横梁货架高出30%~60%。

（2）灵活性高，可实现****的货物拣选。

（3）通用性强，适用于多种货物的存储。

存取立体仓库的工作流程

1、存鞋工作流程

顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。

2.取鞋工作流程

顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，发送信号给控制系统，智能自动化立体仓库价格，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。

自动化立体仓库的构成介绍：

1、出入库输送系统

堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车、、叉车、拆码垛机器人等，仓储自动化立体仓库价格，输送系统与堆垛机对接，宝鸡自动化立体仓库价格，配合完成货物的搬运、运输等作业。

2、周边设备

周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣系统等等，其作用都是为了扩充立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。

3、自动控制系统

自动控制系统是整个自动化立体仓库设备执行的控制，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，完成物料输送及过程控制信息的传递。

4、仓储管理系统

对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。

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