一、自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的多样的系统。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。
二、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，仓储料箱式自动化立库，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业
自动化立体仓库一般都具备哪些功能
随着自动化技术的不断发展，在制造行业的很多方面都有了广泛的应用。仓储作为企业生产时一个重要的环节，可以进行临时存储货物，而结合自动化技术的仓储，一般被称为自动化立体仓库，在食品、电力、、汽车、机械、交通等行业都可以应用。这种新型的仓储解决方案可以提高仓库运营效率，节省人力物力成本，存取货物和数据记录也更加准确。不过也有人对这种立体仓库并不十分了解，在选购的时候还在选择传统货架，下面就由小编来为大家具体介绍一下它的功能，看看是不是更适合解决你的仓储问题。
自动化立体仓库收取货物:
这是指仓库从供应方接收各种产品、物料或半成品，存入仓库的过程。在收货时需要提供运输车辆停靠的站台或场地，需要升降平台作为站台和载货车辆之间的，装卸机械完成装卸作业。卸货时要检查物品的品质和数量以及完好状态，仓储料箱式自动化立库生产厂家，确认之后方能入库存放。一般的自动化立体仓库从物品卸载经查验进入自动控制系统接货入库，会将相关物料信息输入计算机，生成管理信息，之后进行自动入库操作。
存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；
2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，仓储料箱式自动化立库安装，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。
3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。
4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，仓储料箱式自动化立库保养，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
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