横梁式货架是现在常见的一种仓储货架，主要有立柱片、横梁、格挡等其它附件组成。横梁式货架的存取方式主要采用叉车进行存取货物，虽然自动化程度不是很高，但是对于大部分企业来说一定是蕞高的选（对于托盘存放的货物）。横梁式货架所存放的货物一般来说相对较重，所以在使用的过程中一定要规范作业，这样才能保障货架的使用寿命，避免一些意外发生。对此，很多客户对于这种钢铁制型货架都存在严重的误区：
1、货架格挡跟横梁承载一样
横梁货架所配置的搁挡均是起到起到辅助承载的作用，货架横梁才是起到主要的承载作用。如果托盘边沿未超过横梁，而是直接放置在搁挡上面，这样就很容易将搁挡压坏变形而导致货物从货架掉落。
后推式货架
后推式货架。在前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，冷库用穿梭车供应，后储存之货品会将原先货品推往里面。看上去就像把货物从前往后压进去，故这种货架有被称为压入式货架。后推式货架在实际使用中的优点有这些。当托盘货物较大而不会形成先进先出的工作形式的时候，他们可以简化工作程序，提升工作效率；由于货架的存储面积多而通道较少，故其仓库的空间利用率比较的高。这显然对于成本相对高的冷库较为有优势。故它们在冷冻库中较为常用。
托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。
托盘式穿梭车的应用，改变了密集存储系统的概念，济宁穿梭车供应，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，低温穿梭车供应，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。
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