托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。
托盘式穿梭车的应用，改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，中重型仓储货架，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，重型货架仓储，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。
货架分类
按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为
1.库架合一式货架
货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构。
2.分离结构式货架
系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。
接单元货架每层载重量，大致可分为
1.轻型货架：每层载重量不大于 200kg 。
2.中型货架：每层载重量为 200~ 500kg 。
3.重型货架：每层载重量在 500kg 以上。
按货架的高度分为
1.低位货架：高度 5m 以下。
2.高位货架：高度 5～12m 。
3.超高位货架： 12m 以上。
一.立体货架：
通常由高层货架组成，采用了焊接式和组合式两种货架组合方式，根据仓库的实际情况来选择立体货架，使得货物存储达到。而立体货架想要正常的发挥作用，四川仓储货架，托盘是的。托盘作为自动立体化化仓库组成的一部分，用于装载各类货物并将其运送到位置。
二.堆垛机：
一种存取货物的智能设备，根据设备的结构可以分为单立柱和双立柱两种结构形式，是自动化仓库的设备，根据仓库所处地域的大小来加以选择。除了按照结构区分，仓储货架定做，还可以根据设备的运行方式来分为直道，弯道以及转移道三种型号，各具特点。
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